土師　貴史 はじ　たかふみ

  • 所属部署・職名：機械工学科　講師
  • 住所： 〒690-8518　島根県松江市西生馬町14-4
  • 電話番号: FAX番号:
  • メールアドレス:hajimatsue-ct.jp
  • ホームページURL: http://www.matsue-ct.ac.jp/
更新日：2016/04/01

プロフィール

研究分野

  • ロボット工学

研究課題

  • 柔軟全周囲クローラの研究

所属学会

  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会

学歴

  • 平成19年3月　岡山理科大学大学院工学研究科　博士前期課程システム科学専攻修了　修士(工学)
  • 平成23年9月　岡山理科大学大学院工学研究科　博士後期課程システム科学専攻修了　博士(工学)

職歴

  • 平成24年4月　松江工業高等学校　機械工学科　助教
  • 平成28年4月　松江工業高等学校　機械工学科　講師　(現在に至る)

教育活動実績

担当授業科目

平成28年度
前期：1年機械工学概論，3年機械工学実験，3年機械工作法1，4年機械工作法3，5年卒業研究，専攻科独別研究
後期：2年機械工作実習2，3年機械工作法2，4年機械工学実験2，5年卒業研究，専攻科特別研究

主な校務分担

常設委員
2016年度　機械工学科2年担任
2015年度　機械工学科2年担任
2014年度　機械工学科3年担任
2013年度―2015年度　イベントWG
2013年度　安全管理WG
2012年度－2013年度　福利厚生委員会
特別事業
なし
機構委員
なし
部活動顧問
2012年度－2016年度　ハンドボール部
国際交流
なし
その他
なし

研究活動業績

主な研究業績

学術論文
  • New Body Design for Flexible Mono-Tread Mobile Track: Layered Structure and Passive Retro-Flexion，T. Haji, T. Kinugasa, S. Araki, D. Hanada, K.Yoshida, H. Amano, R. Hayashi, K. Tokuda, M. Iribe.Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26 No.4,pp.460-468, (2014)
  • Tetsuya Kinugasa, Tetsuya Akagi, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Masatugu Iribe, Kennichi Tokuda, Koichi Osuka,Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track, Journal of Intelligent & Robotic Systems, ISSN:1573-0409, DOI 10.1007/s10846-013-9869-8（2013）
  • 衣笠哲也，赤木徹也，石井邦明，土師貴史，吉田浩治，天野久徳，林良太，徳田献一，大須賀公一，柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について─新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測─，システム制御情報学会論文誌，Vol.24，No.8，pp.200-206，(2011)
  • T.Haji,T.Kinugasa,K.Yoshida,K.Osuka,H,AMano，Experiment of maneuverability of flexible mono-tread mobile track and differential-type　tracked vehicle，Industrial Robot，An International Journal，Emerald Group Publishing Limited Company，Vol.37，No.3, pp.263-272，(2010)
  • 衣笠哲也，大谷勇太，土師貴史，吉田浩治，大須賀公一，天野久徳，柔軟全周囲クローラ(FMT)─無限軌道と脊椎構造を用いた新しい移動機構─　Flexible Mono-tread Mobile Track(FMT) ─A New Mobile Mechanism using Endless Track and Vertebrae Structure―，日本ロボット学会誌，第27巻，No.1，pp.107-113，(2009)

研究費

社会活動実績

社会貢献

学会活動
　なし
学外委員
　なし
その他
なし