堀内 匡  ほりうち ただし

  • 所属部署・職名:電子制御工学科 准教授
  • 住所: 〒690-8518 島根県松江市西生馬町14-4
  • 電話番号: FAX番号:
  • メールアドレス:horiuchimatsue-ct.jp
  • ホームページURL: http://www.matsue-ct.ac.jp/
更新日:2016/04/01

プロフィール

研究分野

  • 知能システム

研究課題

  • 機械学習を用いたロボットの行動獲得,ウェアラブルセンサを用いた人間動作の認識

所属学会

  • 計測自動制御学会
  • システム制御情報学会
  • 電気学会
  • 人工知能学会
  • 日本知能情報ファジィ学会

学歴

  • 平成6年3月 京都大学大学院工学研究科修士課程修了 工学修士
  • 平成9年3月 京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得満期退学
  • 平成11年1月 博士(工学) 京都大学

職歴

  • 平成19年4月 松江工業高等専門学校情報工学科准教授(平成20年3月まで)
  • 平成20年4月 松江工業高等専門学校電子制御工学科准教授(現在に至る)

教育活動実績

担当授業科目

平成28年度
前期:1年プログラミング1,3年プログラミング2,4年計算機工学1
後期:1年プログラミング2,2年プログラミング1,3年プログラミング3,4年計算機工学2,4年工学実験5

主な校務分担

常設委員
2016年度 教務主事補
2014年度-2015年度 入学WG主査
2013年度 電子制御工学科3年担任
2010年度 電子制御工学科3年担任
2008年度 電子制御工学科3年担任
特別事業
2015年度
   社会ニーズを踏まえたロボット人材の育成推進室,室員
2014年度-2015年度
   英語力向上取組に関する事業推進室,室員
2007年度-2012年度
   人材育成(シーケンス制御講座)推進室,室員
機構委員
2009年度-2010年度
   教育研究調査室,准教授(併任)
部活動顧問
2010年度-2016年度
   サッカー部
2008年度-2009年度
   テニス部
2006年度-2007年度
   情報科学研究部
2005年度
   サッカー部
2001年度-2004年度
   情報科学研究部
国際交流
2012年度-2015年度
   国際交流委員会,委員
その他

研究活動業績

主な研究業績

学術論文
  • 石倉裕貴,岸本良一,堀内 匡, CPGと強化学習を用いた多脚ロボットの目標到達行動の獲得, 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),第136巻,第3号,pp.333-339,2016
  • 林 敬佑,吉田健治,堀内 匡, モーションセンサを用いた打撃動作の認識と可視化に関する検討, 知能と情報:日本知能情報ファジィ学会誌,第27巻,第6号,pp.936-941,2015
  • 石原弘二,大村佑貴,堀内 匡, モデルベース強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得, 計測自動制御学会論文集,第49巻,第3号,pp.408-410,2013
  • 原 元司,梶野大輔,堀内 匡, ACOによる分割統治型TSP近似解法, 知能と情報:日本知能情報ファジィ学会誌,第24巻,第6号,pp.1101-1105,2012
  • T. Horiuchi and S. Kato, A Study on Japanese Historical Character Recognition using Modular Neural Networks, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.7, No.8, pp.5003-5014, 2011
  • 原 慎司,灘本裕紀,堀内 匡,ブログ注目情報を用いた株価変動キーワード抽出の試み,電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),第130巻,第4号,pp.629-630,2010
  • 加藤 聡,堀内 匡,伊藤良生,自己組織化マップと情報量基準を用いたクラスタリング手法の提案,知能と情報:日本知能情報ファジィ学会誌,第21巻,第4号,pp.28-36,2009
  • 加藤 聡,堀内 匡,伊藤良生,2段階SOMの拡張とそのクラスタリング性能の評価,信号処理:Journal of Signal Processing,第13巻,第1号,pp.77-85,2009
  • 堀内 匡,別府俊幸,藤岡美博,原 元司,音響信号に基づく不良シジミ貝判別に対するパターン認識手法の適用と評価,知能と情報:日本知能情報ファジィ学会誌,第20巻,第5号,pp.817-822,2008
  • 堀内 匡,別府俊幸,藤岡美博,原 元司,音響信号による不良シジミ貝判別に関する基礎的検討,電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),第126巻,第2号,pp.297-298,2006

研究費

2015年度~2017年度
  「マルチタスク環境におけるCPGと強化学習を用いた多脚ロボットの行動獲得」
  科学研究費補助金 基盤研究(C)
2011年度-2013年度
  「模倣学習と強化学習の融合による複数行動の効率的獲得」
  科学研究費補助金 基盤研究(C)
2008年度-2010年度
  「階層型識別器を用いた高精度古文書文字認識とその応用」
  科学研究費補助金 基盤研究(C)
2006年度-2007年度
  「データマイニング手法を用いた不良シジミ貝分類システムの構築」
  科学研究費補助金 若手研究(B)
2002年度-2004年度
  「データマイニング手法の導入による遺伝的アルゴリズムの高性能化」
  科学研究費補助金 若手研究(B)

社会活動実績

社会貢献

学会活動
2016年4月~現在
  電気学会,エージェントとの共創的な相互作用のモデル化に向けた機械学習技術協同研究委員会,委員
2015年4月~現在
  日本知能情報ファジィ学会,中国・四国支部,幹事
2014年1月~現在
  計測自動制御学会,コンピューテーショナル・インテリジェンス部会,運営委員
2009年度-2010年度
  電気学会,編修委員会(C部門),委員
2009年度-2010年度
  電気学会,論文委員会(C2グループ),幹事
学外委員
その他